水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit

水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店电子书下载地址
- 文件名
- [epub 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 epub格式电子书
- [azw3 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 azw3格式电子书
- [pdf 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 pdf格式电子书
- [txt 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 txt格式电子书
- [mobi 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 mobi格式电子书
- [word 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 word格式电子书
- [kindle 下载] 水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店 kindle格式电子书
寄语:
正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
内容简介:
暂无相关简介,正在全力查找中!
书籍目录:
第1章绪论
1.1概述
1.2水下导航定位技术
1.2.1惯导航
1.2.2水声定位与导航
1.3组合导航系统
1.3.1INS/地形匹配组合导航
1.3.2INS/地磁匹配组合导航
1.3.3INS/重力匹配组合导航
1.3.4静电陀螺监控导航
1.4导航信息融合及滤波技术
1.4.1卡尔曼滤波
1.4.2非线滤波
1.4.3联邦卡尔曼滤波
参考文献
第2章惯导航系统
2.1坐标系及坐标变换
2.1.1坐标系定义
2.1.2坐标变换矩阵
2.2平台惯导航系统
2.3捷联惯导航系统
2.3.1四元数算法
2.3.2等效旋转矢量算法
2.3.3等效旋转矢量法圆锥误差补偿算法
2.3.4速度更新算法
2.3.5位置更新算法
参考文献
第3章惯导航系统的误差分析
3.1惯导航系统的基本方程
3.1.1平台运动基本方程
3.1.2速度基本方程
3.1.3位置基本方程
3.2惯导航系统的误差方程
3.2.1平台运动误差方程
3.2.2速度误差方程
3.2.3位置误差方程
3.3误差的传播特
3.3.1特征方程式分析
3.3.2误差分析
3.3.3计算机模拟
参考文献
第4章惯导航系统的标定及初始对准
4.1惯单元标定技术
4.1.1惯器件误差源分析及数学模型
4.1.2惯测量单元误差模型
4.1.3标定方案设计
4.2平台惯导航系统的静基座对准
4.2.1指北方位惯导航系统误差方程
4.2.2单轴水平回路的初始对准
4.2.3方位罗经对准原理及精度分析
4.3捷联惯导航系统的静基座对准
4.3.1粗对准公式的推导
4.3.2捷联系统静基座精对准的卡尔曼滤波方法
4.3.3位置对准技术
4.4动基座对准
4.4.1角速度匹配传递对准
4.4.2速度匹配传递对准
4.4.3姿态匹配传递对准
4.4.4速度加姿态匹配传递对准
参考文献
第5章组合导航与信息滤波
5.1组合导航系统
5.1.1组合导航的基本概念
5.1.2以INS为主的组合导航系统
5.1.3组合导航系统的估计理论
5.1.4舰艇组合导航系统
5.2卡尔曼滤波技术
5.2.1离散型卡尔曼滤波器
5.2.2卡尔曼滤波的意义
5.3联邦卡尔曼滤波技术
5.4非线卡尔曼滤波技术
5.4.1扩展卡尔曼滤波
5.4.2无迹卡尔曼滤波
参考文献
第6章水声定位与INS/速度匹配组合导航
6.1水声定位系统
6.1.1短基线水声定位
6.1.2长基线水声定位
6.2多普勒计程仪工作原理
6.3INS/速度匹配组合系统误差模型
6.3.1INS误差模型
6.3.2多普勒计程仪误差模型
6.4组合导航算法
参考文献
第7章INS/地形匹配组合导航系统
7.1地形辅助导航系统
7.2水下地形测量系统
7.2.1单波束测深系统
7.2.2多波束测深系统
7.2.3侧扫声纳系统
7.3地形辅助导航系统的组成及工作原理
7.3.1基本原理
7.3.2系统组成
7.4地形匹配算法
7.4.1TER算法
7.4.2SITAN算法
7.4.3ICP算法
参考文献
第8章INS/地磁匹配组合导航系统
8.1地磁敏感器件
8.1.1磁罗经
8.1.2磁通门
8.1.3固态磁敏感器件
8.2地磁匹配系统组成及工作原理
8.3地磁匹配算法
8.3.1基于相关分析的地磁匹配算法
8.3.2基于等值线匹配的地磁匹配算法
8.4组合导航系统
参考文献
第9章INS/重力匹配组合导航系统
9.1重力仪
9.1.1重力仪
9.1.2相对重力仪
9.2重力梯度仪
9.2.1发展背景及现状
9.2.2工作原理
9.2.3典型的重力梯度仪
9.2.4新型的美国海军重力梯度仪
9.3重力匹配算法
9.3.1重力序列相关极值匹配的基本原理
9.3.2基于ICCP的重力匹配算法
9.4基于递推滤波技术的重力匹配算法
9.4.1状态方程
9.4.2量测方程
9.5重力匹配组合导航系统
参考文献
第10章静电陀螺监控技术
10.1静电陀螺监控技术
10.1.1静电陀螺仪
10.1.2空心转子静电陀螺仪
10.1.3实心转子静电陀螺仪
10.1.4两类静电陀螺仪技术比较
10.1.5静电陀螺监控器的类型
10.1.6静电陀螺监控器的用途
10.2系统组成及工作原理
10.2.1六常平架ESGM的主体结构
10.2.2六常平架系统的工作原理
10.3静电陀螺导航/监控器系统
10.3.1SPN/GEANS和GEO/SPIN系统
10.3.2静电陀螺导航仪(ESGN)系统
10.3.3静电陀螺监控器(ESGM)系统
10.4测量船静电陀螺监控器系统
10.4.1系统组成
10.4.2基本工作原理
参考文献 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
作者介绍:
暂无相关内容,正在全力查找中
出版社信息:
暂无出版社相关信息,正在全力查找中!
书籍摘录:
暂无相关书籍摘录,正在全力查找中!
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址:
原文赏析:
暂无原文赏析,正在全力查找中!
其它内容:
编辑推荐
导航类图书
《
》
《》
《》
《》
《》
《卫星导航信号模拟源理论与技术》
《卫星导航终端测试评估技术与应用》
;
网站评分
书籍多样性:6分
书籍信息完全性:3分
网站更新速度:5分
使用便利性:5分
书籍清晰度:9分
书籍格式兼容性:8分
是否包含广告:7分
加载速度:5分
安全性:3分
稳定性:3分
搜索功能:6分
下载便捷性:6分
下载点评
- 购买多(474+)
- 中评(209+)
- 一般般(195+)
- txt(450+)
- 无缺页(482+)
- 藏书馆(611+)
- 值得下载(346+)
- 格式多(170+)
- 推荐购买(253+)
- 还行吧(356+)
- 三星好评(484+)
- 下载速度快(550+)
- 内容完整(189+)
下载评价
- 网友 龚***湄:
差评,居然要收费!!!
- 网友 权***颜:
下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的
- 网友 邱***洋:
不错,支持的格式很多
- 网友 曾***玉:
直接选择epub/azw3/mobi就可以了,然后导入微信读书,体验百分百!!!
- 网友 石***致:
挺实用的,给个赞!希望越来越好,一直支持。
- 网友 印***文:
我很喜欢这种风格样式。
- 网友 常***翠:
哈哈哈哈哈哈
- 网友 冷***洁:
不错,用着很方便
- 网友 益***琴:
好书都要花钱,如果要学习,建议买实体书;如果只是娱乐,看看这个网站,对你来说,是很好的选择。
- 网友 蓬***之:
好棒good
喜欢"水下组合导航系统9787118105469 正版新书希望阶梯图书专营店"的人也看了
乒乓球弧圈球技术图解 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
财税热点访谈录 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
识字我最棒 免费音频 幼小衔接 学前教育 学前识字 主题识字 认知百科 幼儿启蒙看图识字大全 幼小衔接 幼儿园早教 学龄前儿童入学准备 全彩护眼插图 元远教育 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
9787514320381 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
直销监管与禁止传销 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
英语品中国:科技篇(高校英语选修课系列教材) 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
红色青春团员生日珍藏卡 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
无机及分析化学实验(刘梅) 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
温州鼓词/浙江省非物质文化遗产代表作丛书 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
饮食术 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 草婴译新垦地(中国翻译家译从) 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 甘油二酯油与人体健康 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 花袜子小乌鸦快乐成长纸板书:全都睡得香 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 9787109178748 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 水泵磨蚀及减阻节能 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- BEC主题词汇随身记(中高级)附光盘 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 全新 正版黄厚江与语文本色教育北京师范大学出版社正版书籍 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 20321醋溜族 朱德庸 现代出版社有限公司【无忧售后 正版图书】 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 数独游戏 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
- 成长不再烦恼全套16册励志系列丛书 小学生课外阅读书籍五六 四年级五年级经典的儿童故事书 自己的事情自己做 我要为自己读书 免费 下载 115盘 pdf txt mobi caj lit
书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:3分
主题深度:3分
文字风格:3分
语言运用:7分
文笔流畅:6分
思想传递:8分
知识深度:5分
知识广度:7分
实用性:3分
章节划分:4分
结构布局:5分
新颖与独特:6分
情感共鸣:8分
引人入胜:8分
现实相关:3分
沉浸感:8分
事实准确性:8分
文化贡献:9分