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时间书房 -机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)

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机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现( 货号:711811007)书籍详细信息

  • ISBN：9787118110074
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2017-04
  • 页数：暂无页数
  • 价格：48.00
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

基本信息

商品名称： 机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

出版社： G防工业出版社

出版时间：2017-04-01

作者：徐振平

译者：

开本： 32开

定价： 48.00

页数：

印次： 1

ISBN号：9787118110074

商品类型：图书

版次： 1 内容提要

本书采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统

介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及

其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS

技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。

本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业

学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

书籍目录：

目录

第一章 绪论第二章 Arduino语言及单片机介绍 第一节 Arduino简介 第二节 Arduino的硬件部分 第三节 Arduino的软件部分 第四节 AVR寄存器介绍 第五节 中断第三章 机器人的输入和输出 第一节 存储器的读写 第二节 遥控器：PPM编码及其硬件介绍 第三节 电动机及其驱动 第四节 机器人其他I／O资源的输入和输出第四章 传感器及其校正 第一节 12C协议 第二节 传感器介绍第五章 机器人数据的滤波算法 第一节 滤波算法列举 第二节 飞控中的滤波算法第六章 机器人位姿分析 第一节 机器人运动学 第二节 机器人运动的微分变换 第三节 机器人动力学 第四节 飞控上姿态计算 第五节 四元数和旋转矩阵第七章 机器人的控制技术基础 第一节 机器人控制技术理论基础 第二节 飞控中的控制代码第八章 串口通信及其数据处理 第一节 串口通信的底层协议 第二节 串口通信应用过程(单片机端) 第三节 串口通信应用过程(上位机端)第九章 GPS应用 第一节 GPS原理 第二节 飞控中的代码介绍 第三节 GPS模块代码在飞控主函数中的作用第十章 实例分析 第一节 机器人机械臂控制的代码开发 第二节 四轴飞控的代码解读参考文献

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书籍真实打分

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  • 人物塑造：8分

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  • 文字风格：7分

  • 语言运用：3分

  • 文笔流畅：3分

  • 思想传递：6分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：7分

  • 实用性：8分

  • 章节划分：9分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：3分

  • 情感共鸣：3分

  • 引人入胜：7分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：5分

  • 事实准确性：3分

  • 文化贡献：5分

网站评分

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ISBN：9787118110074
出版社：暂无出版社
出版日期：2017-04
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